Если они принимают ксерокопии или факсовые распечатки - то можно сымитировать проход через факс. Тогда не будет понятно, что никакой синей печати не было.
Если им непринципиально и они примут заявку от Индивидуального Предпринимателя, то у ИП печати может не быть, и ставить ее не надо, только подпись.